我實習(xí)的單位是保定市長城控股集團精誠工科汽車系統(tǒng)有限公司保定自動化技術(shù)分公司，即精工自動化，是長城控股全資子公司。實習(xí)之前要先在長城汽車部件園操場軍訓(xùn)十天。軍訓(xùn)前我進行了常規(guī)的體檢，領(lǐng)取了工服和軍訓(xùn)用品，并在長城公寓辦理了住宿，于是便開始了為期十天的軍訓(xùn)，軍訓(xùn)按報到的時間來組合班級。由于還在冬季沒有早操，軍訓(xùn)的安排是早上七點五十在餐廳門口按隊列集合然后吃早飯，八點二十開始早訓(xùn)，訓(xùn)練前都會站半小時軍姿，訓(xùn)練內(nèi)容和大學(xué)軍訓(xùn)差不多，第一天教官先說了下紀律，早聽聞過長城集團的半軍事化管理，果然是名不虛傳，然后開始了訓(xùn)練，到十點休息半小時，十一點二十開始按隊列集合去餐廳吃午飯。下午一點半集合站半小時軍姿后訓(xùn)練，三點后休息半小時，五點二十按隊列集合去餐廳吃晚餐，晚上六點半集合站半小時軍姿后開始跑操，七圈慢跑，然后開始訓(xùn)練，到晚上八點二十結(jié)束。軍訓(xùn)第四天我們進行了團建，培養(yǎng)我們團隊協(xié)作的能力。軍訓(xùn)最后一天下午我們進行了會操，其他班都站在看臺上看我們班會操。會操結(jié)束后的第二天正式去單位進行報到。
為期十天的軍訓(xùn)結(jié)束了，我懷揣著學(xué)習(xí)的心態(tài)，來到了精工自動化。在長城員工及領(lǐng)導(dǎo)的迎接下，我踏進了精工自動化的大門，開啟了我的實習(xí)之旅。公司給我分配了一個師傅，師傅帶我參觀了公司的各個部門和科室，講解了公司的發(fā)展概況，還給我介紹了其他的同事。內(nèi)勤把我拉入了長城控股集團的釘釘企業(yè)組織，要求每天上下班都要打卡。接下來的幾天，公司給我進行了新員工導(dǎo)入培訓(xùn)，培訓(xùn)內(nèi)容包括公司的企業(yè)文化、公司的廉潔制度、QMS培訓(xùn)、考勤勤務(wù)培訓(xùn)、安全教育培訓(xùn)等，并進行了導(dǎo)入培訓(xùn)考試。經(jīng)過一系列的培訓(xùn)，我對企業(yè)的理念和管理模式都有了更深入的了解。接下來人力正式帶我去了科室，見到了科長以及同事?？崎L先詢問了我的專業(yè)以及大學(xué)期間所學(xué)習(xí)的課程，經(jīng)過一系列的交談，最后給我定的崗位是機器人應(yīng)用崗，和我所學(xué)的專業(yè)十分對口?？剖颐刻煸缟隙家_一個簡短的晨會，每個人都要匯報昨天一天的工作，在晨會上我做了自我介紹。科長給我分了一個辦公位，還給我配了一臺電腦，然后師傅在釘釘上發(fā)給我了一本名為《ABB工業(yè)機器人實操及應(yīng)用技巧》的電子書，書中的內(nèi)容和大學(xué)所學(xué)過的專業(yè)課高度吻合，之后我用了兩三天的時間進行了研讀，不懂的地方向師傅請教。讀完后向師傅說了心得和收獲。然后師傅給我發(fā)了一段ABB機器人點焊程序的備份，還有與其對應(yīng)的程序調(diào)用邏輯圖。我在ULtraEdit軟件中將其打開，接下來的幾天我就研讀這些程序，見到了很多之前沒有接觸過的指令，不懂得地方向師傅進行了請教，為以后的調(diào)試積累理論基礎(chǔ)。之后我對照著程序調(diào)用邏輯圖繼續(xù)熟悉了ABB機器人的點焊程序，熟悉了程序中的各個指令以及可選變量，并觀看了程序的講解視頻。這一周的后面幾天我用RobotStudio做了幾個仿真，包括機器人的碼垛搬運、機器人寫字、傳送帶仿真等。還做了一些類似于打雜的工作，比如說加班的提報匯總、采購清單的填寫匯總、采購單編號的統(tǒng)計、合同公章的加蓋及掃描等。所以這幾天實習(xí)的工作內(nèi)容有了一個小變化，那就是除了進行簡單的崗位相關(guān)知識的學(xué)習(xí)，還有就是協(xié)助科室的同事去完成其他的工作。
經(jīng)過了為期十天的軍訓(xùn)鍛煉、一周的新員工導(dǎo)入培訓(xùn)和兩周的理論知識積累，科長決定讓師傅帶我去現(xiàn)場實習(xí)，現(xiàn)場漲經(jīng)驗。于是我和師傅出差去了長城汽車股份有限公司泰州分公司，泰州分公司是長城汽車在國內(nèi)的第八個整車生產(chǎn)基地。然后我來到了焊裝車間，發(fā)現(xiàn)車間就是個小社會，什么工種的人都有。有戴深藍色帽子的保全人員、戴淺藍色帽子的物流人員、有戴紅色帽子的車間主管和主任，還有戴黃色帽子的生產(chǎn)人員，我是戴白色帽子的技術(shù)人員。師傅帶我來到了一個尚未生產(chǎn)還在調(diào)試階段的側(cè)圍線體旁，我看到了機器人應(yīng)用崗的同事拿著示教器在調(diào)試ABB點焊機器人的軌跡，還有電氣編程崗的同事在電腦上用博圖軟件編寫梯形圖。我看了看示教器里的程序，正是師傅在科室給我的，原來這些程序都是在科室編寫好的，然后拷貝在現(xiàn)場的示教器里。接下來的幾天我就在側(cè)圍線體這邊學(xué)習(xí)邊給老員工打下手，協(xié)助同事完成ABB點焊機器人的調(diào)試。此線體焊接的是歐拉好貓車型汽車車門的加強板，我按照電腦上電氣設(shè)計崗的同事用CATIA畫好的圖紙在試制件上用記號筆標注出各個焊點，然后將拭制件放在氣動夾具總成上，按下按鈕夾具夾緊，然后開始拿示教器手搖機器人的軌跡，要考慮干涉區(qū)防止機器人碰撞，將機器人焊鉗精準的搖到各個焊點，并依次修改點位位置。因為生產(chǎn)日期是定死的，因此必須要在生產(chǎn)前完成調(diào)試，時間比較緊張，任務(wù)量也比較大，因此要加班加點去完成。機器人點焊一定的次數(shù)就要進行修磨，到一定次數(shù)還要更換電極帽，這些軌跡在手搖軌跡的時候都要考慮到。調(diào)試過程中遇到了一些問題。在經(jīng)過了近兩周的奮戰(zhàn)之后，大家終于將側(cè)圍線體在生產(chǎn)前調(diào)試完成，并且進行了空運行，對空運行中出現(xiàn)的一些問題不斷的進行了優(yōu)化。這是我第一次親身參與了汽車零部件生產(chǎn)側(cè)圍線體ABB機器人調(diào)試，再一次體會到了把書本上的知識應(yīng)用到工作崗位的實踐中去的重要性。
緊接著側(cè)圍線體開始生產(chǎn)。看到頭戴黃色帽子的生產(chǎn)人員開始抬工件，我們算是陪產(chǎn)人員。一旦開始生產(chǎn)，我們的主要任務(wù)就是優(yōu)化改進提升設(shè)備運行效率，加快節(jié)拍，解決生產(chǎn)過程中的問題。生產(chǎn)過程中會出現(xiàn)一些問題導(dǎo)致機器人停止運行，硬件方面的問題需要呼叫保全人員來解決，技術(shù)方面的問題需要我們這些技術(shù)人員將問題解決，不能耽誤生產(chǎn)，每天都有一定的產(chǎn)量，完不成工人就不能下班，這樣我們作為陪產(chǎn)也一樣下不了班。起初幾天每天都會遇到各種各樣的問題，比如車型切換錯誤，工人誤闖安全光柵，機器人修磨時焊鉗卡到修磨器里等，還出現(xiàn)了一次自動步BUG，實際運行的步數(shù)和HMI觸摸屏上顯示的不一致，電氣編程崗的同事給西門子方打電話指導(dǎo)得以解決。正常情況下陪產(chǎn)需要半年左右，我作為實習(xí)生就參與陪產(chǎn)了大半個月，見識到了很多在學(xué)校接觸不到的東西。
這次泰州之行，讓我真正見識到了工業(yè)機器人應(yīng)用在汽車零部件生產(chǎn)點焊工藝從調(diào)試到陪產(chǎn)階段的全流程，在調(diào)試和陪產(chǎn)階段需要我們工程技術(shù)科機器人應(yīng)用崗和電氣編程崗的同事們共同配合，不斷優(yōu)化改進，使線體越來越穩(wěn)定。
泰州之行結(jié)束后，回到保定，師傅又帶我和唐子健同學(xué)去了徐水的精工沖焊調(diào)試了發(fā)那科機器人的激光飛行焊工藝，第一次接觸發(fā)那科機器人，示教器和ABB的不一樣，沒有觸摸屏和搖桿，直接有各個軸的線性和重定位按鈕，操作時要同時按下使能鍵和shift鍵。上手起來也比較快。激光飛行焊主要是利用焊接掃描頭從500毫米以外的位置進行激光焊接，通過掃瞄鏡的往復(fù)運動來改變激光束焦點直徑及高度位置進行光束掃描焊接。大致步驟是在TruControl 1000 Moudule Remote 2.0.0 軟件中先新建PFO程序，選擇程序類型為PFO程序帶矢量和功率給定，目標功率瓦特并選擇幾何形狀后新建I-PFO程序，選擇調(diào)取的PFO程序，添加觸發(fā)條件，填寫角度，然后新建激光程序，加入字行，脈沖類型選連續(xù)波，設(shè)置脈沖功率，選擇光路，PFO模式選擇I-PFO，再選擇要調(diào)取的I-PFO任務(wù)，運行激光軌跡前要先記錄焊接點位置，點I-PFO任務(wù)，選擇對應(yīng)任務(wù)后點擊模擬示教，記錄位置后點擊JobLine示教，當示教器上共享位置程序運行后，軟件上便顯示出導(dǎo)向激光位置，單擊保存位置。每次手搖機器人到達焊點后便按照上述步驟完成每個點的示教。我們用了三周左右的時間完成了一個激光飛行焊工位的調(diào)試。
不知不覺在長城已經(jīng)實習(xí)了三個月了。作為一名一直生活在單純的大學(xué)校園的我，這次實習(xí)無疑成為了我踏入社會前的一個平臺，為我今后正式踏入公司開展相關(guān)工作和從學(xué)習(xí)走入社會奠定了基礎(chǔ)。